应用介绍
Unitree Go是杭州宇树科技为消费级四足机器狗打造的操控应用，通过蓝牙或 Wi-Fi 与 Go2 等机型配对。界面提供双摇杆遥控、实时画面与点云地图，动作按钮可切换跳跃、握手、伸懒腰等姿态。内置图形化编程，拖拽模块即可编排动作；经用户授权后，机器狗连入宇树云完成 OTA 升级。App 支持拍照、录像与灯光控制，并显示电机、电量等运行数据。
Unitree Go app怎么连接机器狗？
1、使用app之前启动ai运控模式，点击确实即可启动
2、然后点击【添加机器狗】
3、开启手机和机器狗设备的蓝牙功能进行自动配对连接
4、你还可台选择wifi路由进行连接
应用亮点
- 双摇杆操控：左右摇杆分别管行进与转向，拍摄画面和点云地图同步显示，新手也能快速上手。
- 图形化编程：把动作模块拖拽连接即可编排程序，不写代码也能让机器狗按设定顺序执行动作。
- 点云建图：配合机载 4D 激光雷达扫描周边，实时绘制三维点云，标出障碍物与可用通路。
- OTA 升级：用户授权后机器狗自动连入宇树云，下载固件与程序更新，功能随版本迭代增加。
- 大模型交互：接入 AI 大模型理解语音指令，结合传感器数据作出回应，互动更接近自然对话。
适用场景
- 家庭陪伴：在家招呼机器狗握手、作揖、伸懒腰，给老人和小孩当一个会走动的玩伴。
- 编程教学：课堂用图形化编程编排动作，讲解机器人运动控制、传感器读数这些基础内容。
- 展会展台：商场或展会现场用舞蹈、空翻等动作吸引人流，通过 App 一键切换表演节目。
- 户外跟拍：带到公园、工地随行移动，用机身摄像头拍摄并回传画面，记录难以进入的位置。
- 园区巡检：按设定路径自主行走，用激光建图记录环境布局，替代一部分人工巡逻工作。
